“搭积木”造电动车 | 【；也低调研究】

全部录入于台商用车，三台台车共享了多达91%的零接口，至少至少是通过装配各不相同的上台车本体来结构设计这两款台车。

因为台车本体只不过无均需再加台商用车，台车的内部自由空间可以付诸最大化为了让，R1T甚至在货斗同一时间段面结构设计了一个左右互为连接的“抽屉”，可以用来放于滑雪刷、钓鱼竿或是当成露营厨房。

在Rivian衰败的同时，硬式台商用车迅速视作了风潮，Canoo、REE等美国公司相继宣布合作开发硬式台商用车，月形极其出乎意料硬式台商用车的庞大前瞻性，注资了国际间抛离的创业美国公司悠跑科技。

悠跑科技创始人邓小平曾声称：“硬式台商用车在关键技术上有一个泾渭分明判断的线或，就是支不支持上下分本体合作开发。”

来得进一步的台商用车，在悠跑的理求得中所，是嵌入式动手平方根，取而代之功能动手运算。台商用车的横向、纵向最主要垂向，每一项的极高度集中均需求越多来越多精确，越多来越多智能，整个录入极高度集中和提供的能力在变多，台商用车早就逐渐变成一个系统化化的产品。

保守的Canoo，结构设计了科幻的Lifes tyleVehicle，这台台车就像快速速移动的玻璃房，台商用车顶上的所有自由空间都是可为了让的

上下台车本体求得能量守恒对货运来知道，说服力是破坏者的。

像亚马逊这样的送货竞争对手，对基于硬式台商用车的送货台车队着迷，Rivian宣称取得了亚马逊定制货台车的10万辆订单。对亚马逊来知道，均需这些台两车维修恰当，物料可互用。

设自已一下，当一辆这样的台车消失故障，维修均需多长时间段？你只均需把台车放于在千斤顶上，把上台车本体从台商用车上拉下来，有点像在换备胎，再继续多肽接在一个取而代之的硬式台商用车上方可。像是整辆台车始终保持也就是知道，但动力管理系统将是取而代之的，整个每一次只均需几分钟。

那么，这种上下分本体式台车本体的难点在哪？

两大中上层变革在于线或控台商用车。传统观念台商用车在结构设计上的很多管制，相关联于所制造转为，大之之外台两车有一个两大极高度集中系统——转为柱，它短时间内司机通过转动前轮，来带动台后轮转为。

但在硬式台商用车中所，原则上回避了全线或控台商用车。例如线或控转为，相当于只不过来得改了所制造极高度集中系统，至少通过电子极高度集中付诸转为。当司机转动前轮时，输入的是电信号，再继续传递给转为极高度集中系统。脱离所制造极高度集中，才必均需动手到上下台车本体求得能量守恒，以及硬式台商用车的小型化和紧凑性。

所以，硬式台商用车的另一大竞争者，在于个人电脑紧密结合。邓小平曾总结了悠跑UP超级台商用车的七大关键技术：全线或控台商用车、可插拔环网电子电器架构、CTC锂离子管理系统和极高录入高热管理管理系统。在嵌入式系统化化的基础上，UP超级台商用车动手了一些嵌入式接口系统化化的结构设计，也让软件之之外视作了一个的平台，短时间内个人电脑也求得能量守恒，可以分别合作开发。

而算力可扩展，就如同给人工智慧缆线内存条一样，可以随时扩展算力，为来得进一步L4及以上自动驾驶腾出有限的算力自由空间，因为来得进一步智能电动台车的“基本盘”可能是——航程1000公里以上，算力1000 TOPS以上。

基于同一款硬式台商用车，可以多肽接各不相同的上台车本体。图片相关联：悠跑科技

邓小平认为，原先造台车模式的痛点是，整台车并重式合作开发，带来了心率长、投入大、乘积慢的问题，而这与越多发个性化的用户均需求显现出庞大碎裂。悠跑驳斥的求得决方案就是，从台商用车系统化化出发，推开上台车本体来得多个性化的自已象自由空间。

全线或控的硬式台商用车，释放于了台车厢自由空间，提供给台两车结构设计师一个极其自由的舞台，用淋漓尽致系统化化，成就淋漓尽致个性化，也庞大地增大了造台车基本工资。

来得进一步电动台车的装配装配，很可能像智能平刷人工智慧一样系统化化和小型化。中所国科学院院士欧阳明极高曾驳斥：来得进一步电动台车整台车关键技术近年来，大家关切两件事，一是千公里航程，二是硬式台商用车。硬式台商用车无疑亦会给电动台车的结构设计装配带来两场社亦会主义革命。

2

电动台车全身：整合造币

早在2020年盖斯锂离子日上，尼尔就简介了Model Y台商用车的后台车本体结构结构设计件，将引入取而代之型的并重气化传统工艺。这项关键技术来得于柔性-生铁接的传统观念传统工艺，让造币物料从当初70个减到2个，比较简单了装配流程，而且减低了装配时间段，短时间内开发成本增大40%。

从盖斯台车本体整合的发展可以知道明了，盖斯的目标是像搭积木一样，把整合气化出来的几块台车本体结构结构设计件，必要整。现今还无法整台车级别的整合气化，盖斯是把台车本体的后半段开展了整合气化。

2020年锂离子日上尼尔展示的Model Y构件

盖斯在第一先决条件，是Model S和Model X先决条件，引入了全镍台车本体，但仍然按照传统观念的柔性-生铁接传统工艺道路开展整台车合作开发。

到了第二先决条件，盖斯在装配Model Y时，首次使用了6000吨的整合气化机。这短时间内Model Y的物料为数比Model 3减低了79个，生铁点大约由700-800个减低到50个，将下台车本体各部位台车重增大了30%，装配开发成本急剧下降 40%，装配时间段由传统观念传统工艺的1-2小时胀减至3-5分钟。

在盖斯世界各地七大超级厂房中所，都部署了6000 吨以上的气化机，其中所弗里特在厂房整体设计了2台、北京厂房整体设计了3台、柏林厂房将整体设计8台、安德森厂房将整体设计4台。

2020年年底，盖斯北京超级厂房气化关键技术员，3台（套）合模力6000T的巨型气化机（半岛）最终投产，主要装配Model Y台商用车后支架并重挤出汽台车零接口

2021年在柏林厂房开放于日上，盖斯展示了整合气化台商用车，计划将用2-3个大型气化件，替换由370个物料组成的整个下台车本体各部位，台车重将进一步增大10%，对理应航程里程可减小14%。

来得进一步的第三先决条件，盖斯将来得进一步，付诸同一时间段台车本体整合、后台车本体整合，以及台商用车锂离子包整合录入，真正付诸“搭积木”式装配。

在传统观念的汽台车装配中所，主要是柔性生铁接传统工艺，分为柔性、生铁装、漆上、车间四个节目会。在第一个柔性节目会中所，柔性关键技术员为了让各不相同的灌注机，完成台车门、左右侧围、机舱盖、同一时间段后支架、支架、肩部门及各种柔性小件的装配。然后第二步是生铁接，生铁装关键技术员全由将柔性完成的台车本体围件生铁接在独自，完成黑台车本体的装配。

第三步是漆上，又叫作油漆关键技术员，对黑台车本体附以各种防腐传统工艺，并喷涂上漂亮的色漆、清漆，以达到打磨和凹凸不平防护的作用。最后第四步是车间，将台车本体上各种零接口及管理系统装有在台车本体上零部件成一台基本的汽台车，并开展点检、路试等一系列试验，最终上半年视作合格商品台车。

盖斯在Model Y的装配社亦会主义革命中所，必要并重气化了台车本体的整个后支架，包含了整台车左右侧的后轮内衬内刷、后纵梁、支架连接刷、梁内有利于刷等物料，才有了我们同一时间段面所知道的“物料为数从79个减低到2个，生铁点由700-800个减低到50个”，Model Y的黑台车本体前方，几乎无法目视可见的生铁接遗留下来，大幅提高地提升了台车本体结构结构设计的耐用性。

同时，由于装配零接口均需各种容器、人工智慧程式臂、夹具，零部件零接口也均需各不相同的通用货车美国公司，因此零接口的大量减低，就显著增大了容器开发成本和零部件开发成本。一台气化机虽然很大，但远比传统观念通用货车美国公司还是小了很多，占地至少100平方米。

尼尔曾知道，引入大型气化机后，盖斯厂房的占地面积减低了30%，基础设施开发成本大幅提高增大。

除了占地少，并重气化关键技术的装配速度也快速了很多。大型并重气化机一次气化原塑料的时间段至少为80-90秒，一天能装配1000个模具，而传统观念传统工艺柔性生铁接成一个构件至少均需两小时。由于理应用了取而代之的合金塑料，气化件的凹凸不平有限光滑，基本无均需再继续开展机原塑料，以同一时间段平原则上每个生铁装关键技术员均需配备200-300名通用货车美国公司工人，并重气化关键技术因为简化了装配流程，所均需的人力能胀减到取而代之的颇为之一。

盖斯Giga Press气化整合构件

不过，要自已动手到并重气化，十分是一件易于的什么事。因为其型面、截面的发生变化，以及塑料总重量的发生变化都极其剧烈，来得传统观念台车前日投入生产的结构结构设计上气化结构结构设计物料来知道，不至少至少是用来得大的气化机那么恰当，均需管理系统性创取而代之性。

这种关键技术壁垒主要本凸显在三个方面，分别是塑料、容器、气化每一次极高度集中。

第一个难点就是塑料。2015年曾经有这么一条取而代之闻，盖斯从苹果美国公司极中小企业主挖了一位钛合金专家Charles Kuehmann，他主要全由Space X和盖斯的塑料工程。当时，盖斯自已关键技术开发一种取而代之的钛合金塑料。

整合模具均需塑料创取而代之性，均需关键技术开发出特殊性的理理应淬火的钛合金。

首先为什么要用镍？因为镍很少，并且风速、韧性都有限，而电动台车基于减小航程的允许，对台车重极其敏感。整合全镍气化黑台车本体的台车重在200-250kg，而同级别钢制台车本体的台车重在350-450kg。例如Model Y的并重气化后台车本体至少重66公斤，比外观上来得小的Model 3同样部位少了10-20公斤，这就减小了航程。

在传统观念的镍气化台车本体件中所，为了也就是知道极高延伸率必要支架性能，上会均需开展固溶+时效淬火，但是整合模具外观上来得大，开展淬火易于发行位移，因此均需特殊性的理理应淬火钛合金，也就是在不开展淬火的同时，也能必要产品的力学性能。

这就允许这种取而代之塑料也就是知道一堆条件：1、有较好的塑型本体流变性能，即在灌注力作用下，钛合金仍兼具较佳的流动性，便于缓冲简单的结构结构设计本体，减低逐渐内伸长空洞；2、线或伸长率来得小，且有一定的低温风速，以理理应模具显现出高高热和结构上， 提极高模具外观上可靠性；3、结晶熔点范围小，可以减低模具中所伸长孔洞显现出的可能性；4、兼具来得好的低温固态风速，防止容器开模时面世模具显现出结构上或决裂；5、在常温理应带有一定的风速，提极高气化件的所制造风速和凹凸不平硬度；6、与气化型不发生化学反理应，亲和力小，防止粘型和模具、铸型互为合金化；7、在低温熔融完全下不易吸气、氧化，以便能也就是知道气化时均需近十年保温的允许。

看似确实挺不易于关键技术开发的？所以首先在塑料端，例如盖斯就选择了自研，这是各个镍业美国公司，或是汽台车品牌的独家拳谱。

近年来我国各不相同前日业也都在关键技术开发取而代之塑料，气化钛合金如EZCastTM合金、Aural-2、Aural-4、A365和Mercalloy目同一时间段被广泛理运用台车本体结构结构设计件以减缓汽台车台车重。

第二个关键技术难点是容器。

整合气化的锁模力来得强，残余的理应力亦会对容器带来损伤。在气化每一次中所，容器一直在不受到各种力量的挤压，管理工作条件颇为恶劣。

在同一时间段期磁性液进入容器型腔时，不受型腔内的自由空间管制，在型腔凹角处就亦会显现出收缩力。当容器熔点不受磁性液熔点的不良影响逐渐升极高，容器不受高热膨胀，容器凹凸不平又显现出了灌注理应力。初期模具脱模后对容器开展冷处理，容器伸长，又显现出切向拉理应力。

在各个节目会中所，容器由于施加各种灌注力，但亦会导致消失高高热，同时离型剂或者其他杂质排斥在容器上亦会显现出积碳作用，不良影响来得进一步产品的良品率，也对容器的使用寿命显现出不良影响，而使用寿命必要正因如此综合开发成本。

除了要耐操，容器本身的结构设计也来得加简单，均需极其精巧。如果模具陡值结构设计不合理，亦会引起抽芯，开模后取件时易于带来擦伤，且转角处处的圆滑层面等原则上亦会导致底部的显现出。气化件还亦会因排气不良、钛合金的胀底部、产品壁厚差过大等原因显现出底部。结构设计的不良亦会导致模具壁厚不原则上匀，导致裂痕。

第三个疑难则是对气化每一次的极高度集中。

整个气化操作每一次中所，有数十个给定，涉及到混合物熔点、容器熔点、脱模剂的使用等诸多节目会，每个每一次原则上与产品性能和良率息息相关。而由于整合台车本体件大，镍液缓冲容器时间段长，时间段越多长气化每一次中所的极高度集中挑战性就越多远。

例如对大型气化机的驾驭能力，气化的结构结构设计越多简单，对于拔模角、插破角、排底部、出模手段、伸长方向等结构结构设计给定的允许越多极高。对于液态磁性充填型腔速度、流态、灌注射比灌注、灌注射速度等传统工艺给定的极高度集中越多严格。

还有例如模温极高度集中，分析容器的高热平衡，合理结构设计冷却/混合物管道，是装配中所对容器熔点开展有效极高度集中的同一时间段提条件，容器的凹凸不平温控对整合气化件的不良影响庞大，如熔汤同一时间段段熔点低时，气化件亦会显现出冷纹。

综上所述，却是并重气化十分易于，均需各个关键技术节目会的打破。但对于电动台车前日来知道，这又是一个极其重要的近年来。

除了之同一时间段所知道的灵活性之外，并重气化还有两个来得破坏者的灵活性——关键技术开发调子来得快速和造台车可靠性来得极高。

电动台车来得于传统观念油箱台车，来得取而代之乘积的心率极大胀短，自动驾驶、智能机尾等取而代之功能都不断在推陈出取而代之，一旦消失爆品均需快速速装配换用，而并重气化关键技术因为简化了大量流程，可将台商用车合作开发心率胀短三分之二。

另一方面，由于并重气化关键技术将造台车可靠性级别提极高至微米级别，而在自动驾驶理应用领域，台两车均需通过激光雷达、人造卫星雷达、极高清监视器等极高可靠性测量装置探测和感知路况，这些装置对于偏航角、俯仰角、甩转角处的装有可靠性有着极为苛刻的允许。

传统观念台车本体装配传统工艺的可靠性，却是较难也就是知道极高先决条件自动驾驶装置的装有均需求。而并重气化以整本体性构件替换柔性和生铁接的多个台车本体围件，可以有效避理理应大量物料生铁接时的测量误差累计。气化物料将台车本体也就是知道的外观上多肽，胀短至两到三环，外观上多肽环越多少，台车本体可靠性的不良影响因素越多少，台车本体可靠性的付诸和耐用性也越多好。加之数控原塑料关键技术，甚至可以将整台车可靠性提升至微米级别。

目同一时间段，很多电动台车前日、气化机装置厂、镍气化前日业都在大力整体设计整合气化。除了盖斯之外，理自已、小鹏、蔚来、华为/赛力斯、小米都在整体设计整合气化，已是一个电动台车装配的相对来说近年来。

整合气化模式与传统观念“柔性+生铁接”模式供理应多肽对比；数据资料相关联：光大证券

硬式台商用车和整合造币，对理应了台车的下身和全身，都是早就发生的装配社亦会主义革命。

由于电动台车的快速速移动构件比油箱台车少得多，锂离子和东芝的性能极其绿色且通用，并且来得进一步的电动台车品牌甚至可以从第三方购置这些硬式台商用车，就像里德或联自已从英特尔采购处理器一样，来得进一步电动台车来得均需不一样的产品下定义和结构设计。

这些小型化的接口为台车前日带来了一张空黑的画布，任何形状、任何外观上、任何取而代之功能都能视作可能，来打破界限，建构出与众各不相同的下一代电动台车。

来得进一步，乔布斯建构iPhone的一个思路但亦会再继续次兴起——我要告诉消费者他们自已要什么，当他们想到产品时，他们亦会讨厌它。

来得进一步，动力不再继续是电动台车前日角逐的战争初期，取而代之战争初期将是结构设计和产品下定义

References:Barclays：Rivian EVs for Amazon and AdventureMorgan Stanley：Rivian The One天风证券：4680电芯、CTC关键技术和整合气化关键技术东方证券：汽台车少量化及整合气化件行业分析国信证券：从Model_Y看镍气化向大型化、整合发展华西证券：Less+is+More，减慢的汽台车少量化东吴证券：整合气化，降本增效+可靠性不受控，台车本体装配全取而代之社亦会主义革命浙商证券：台车本体整合浪潮引来，铸就镍气化明日之星 也许你还自已看: 月形2021-2022本年度亦同：那些最值得纪念的瞬间月形张颖：给科研/关键技术背景出身创始人的9条建议月形13年：铁水与高中生段永平：孤独有时候确实价值连城期待与你一同跨山赶海，亿万五期招聘正式开始。

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